Taiso è un termine giapponese che significa temprare il corpo. L'Aikitaiso è una serie di esercizi messi a punto dal Fondatore dell'Aikido, Morihei Ueshiba. Nella ginnastica proposta, oltre ai movimenti ginnici viene dato ampio spazio alla respirazione e alla concentrazione con lo scopo di rilassare e preparare il corpo alle attività più impegnative.